型号

产品名称

规格

电流消耗

标准

5 V

24 V

CJ2M-MD211

脉冲I/O模块

漏型输出， MIL连接器
10点输入(包括4个中断/快速响应输入和2个高速计数器输入)
6点输出(包括2个脉冲输出和2个PWM输出)

0.08

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UC1,
N, L,
CE

CJ2M-MD212

源型输出， MIL连接器
10点输入(包括4个中断/快速响应输入和2个高速计数器输入)
6点输出(包括2个脉冲输出和2个PWM输出)

0.08

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项目

说明

脉冲I/O

脉冲I/O模块型号

CJ2M-MD211 (漏型)
CJ2M-MD212 (源型)

外部接口

40针MIL连接器

脉冲输入

可以用作正常输入、中断输入、快速响应输入或高速计数器输入。(必须在PLC设定中选择每个输入的功能。)
输入方式：线性驱动器输入或DC24V输入(通过电缆选择)

正常输入

最多20 (每脉冲I/O模块10个)
输入常数：在PLC设定中设定(0、0.5、1、2、4、8、16或32ms)。默认值：8ms

中断输入和快速响应输入

最多8 (每脉冲I/O模块4个)
输入信号最小ON脉冲宽度：30μs

高速计数器输入

最多4 (每脉冲I/O模块2个)
输入方式：相差(×4)脉冲、脉冲 + 方向、上/下脉冲或增量脉冲
最高响应频率：相差50kHz或单相100kHz
计数方式：线性或环形
计数值：32位
计数器复位：相位Z + 软件复位或软件复位
控制方式：目标值比较或范围比较
门功能：支持

脉冲输出

可以用作正常输出、脉冲输出或PWM输出。(必须在PLC设定中选择每个输出的功能。)
输出方式：漏型或源型晶体管输出(此方式由脉冲I/O模块机型确定。)

正常输出

最多12 (每脉冲I/O模块6个)

脉冲输出

最多4 (每脉冲I/O模块2个)
输出方式：CW/CCW或脉冲 + 方向(此方式由I/O接线和梯形程序中使用的指令确定。)
输出频率：1pps～100kpps (增量1pps)
输出模式：连续模式(针对速度控制)或独立模式(针对位置控制)
输出脉冲：相对坐标：0000 0000～7FFF FFFF hex (0～2,147,483,647脉冲)
绝对坐标：8000 0000～7FFF FFFF hex (-2,147,483,648～ 2,147,483,647)
加速/减速曲线：直线性或S曲线
原点搜索功能：支持

PWM输出

最多4 (每脉冲I/O模块2个)
输出频率：0.1～6,553.5Hz (增量0.1Hz)或1～32,800Hz (增量1Hz)
占空比：0.0%～100.0% (增量0.1%)